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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include <memory>
       4             : #include <string>
       5             : 
       6             : #include "Dynamic/Dynamic.hpp"
       7             : 
       8             : namespace Dynamic {
       9             : 
      10             : namespace Env {
      11             : class Env;
      12             : class Lane;
      13             : class TAZ;
      14             : }  // namespace Env
      15             : 
      16             : class Policy;
      17             : 
      18           0 : class Vehicle {
      19             :    public:
      20             :     typedef long ID;
      21             : 
      22             :     const ID   id;               /// @brief Vehicle ID.
      23             :     const Time depart;           /// @brief Departure time.
      24             :     Env::TAZ  &fromTAZ, &toTAZ;  /// @brief Origin and destination TAZs.
      25             : 
      26             :    protected:
      27             :     std::shared_ptr<Policy> policy;  /// @brief Policy.
      28             : 
      29             :    public:
      30             :     Vehicle(
      31             :         ID                      id,
      32             :         Time                    depart,
      33             :         Env::TAZ               &fromTAZ,
      34             :         Env::TAZ               &toTAZ,
      35             :         std::shared_ptr<Policy> policy
      36             :     );
      37             : 
      38             :     Env::Lane &pickInitialLane(Env::Env &env);
      39             : 
      40             :     bool operator==(const Vehicle &other) const;
      41             : };
      42             : }  // namespace Dynamic