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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "Dynamic/Dynamic.hpp"
       4             : 
       5             : namespace Dynamic {
       6             : namespace Env {
       7             : class Env;
       8             : class Vehicle;
       9             : }  // namespace Env
      10             : 
      11           0 : class RewardFunction {
      12             :    public:
      13             :     virtual Reward operator()(const Env::Env &env, const Env::Vehicle &vehicle) = 0;
      14             : 
      15           0 :     virtual ~RewardFunction() = default;
      16             : };
      17             : }  // namespace Dynamic